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真空吸盘的压力原理
真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的。板材表面比较平整,吸盘唇边比较软比较薄,可以跟板材贴住。真空泵抽真空,吸盘内腔也就产生真空,形成真空负压。真空吸盘的吸力与压强(真空度、吸盘内外的气压差)及吸盘的面积成正比,即真空度越高,吸力越大;吸盘尺寸越大,吸力越大。
现在许多工厂都会呈现难招工的局势,那么一些工厂还需要很多的转移操作的作业,助力机械手就可以起到替代人力的转移操作,这将有利于添加作业的功率。助力机械手的运用广泛。那么它究竟能起到哪些效果呢。具有有哪些优点呢,一、助力机械手在进行操作的时分。别的一台机器还需要人进行操作。于传统半自动化转移和全人工转移比较,削减了更大的人力本钱,企业也不必忧虑招不到职工的问题,二、削减人力本钱,也就添加了企业的赢利。三、助力机械手在转移货品的中。可以大大的进步出产功率,然后确保产品的质量,四、企业可以削减办理本钱。一起进步企业的形象。
动态下的吸力安全性
根据国外真空公司测试的数据,使用常规电葫芦产生的加速度,真空压力的安全系数要求是2倍。为确保安全,我公司在配置吸盘、设置安全真空压力时,是在60%真空度的条件下,计算吸盘的理论吸力,再除以2,得出需要的安全吸力。
吸盘与板材状况对实际吸力的影响
理论的安全吸力,是指当吸盘未老化硬化、吸盘未破损开裂、吸盘表面干净、板材表面质量比的条件下。吸盘的唇边与板材表面贴合得比,漏气少,真空度才能达到60%以上。所以,为了确保安全使用真空吸盘系统上料,请一定注意
⑴一定要定期清洁吸盘唇面(与板材贴合的那面),定期检查吸盘是否有划伤、开裂、老化的情况。如果有需立即更换新的吸盘。实际上很多企业正在用的吸盘都不安全,有安全隐患。
⑵板材表面生锈严重、很不平整时,要放大安全系数,否则可能吸不牢。针对这种情况,我公司创新应用了快速挂钩系统,4套对称集成在横梁的两端,应用在两种情况①上料中突然停电,使用金刚钩,板材不会掉下来,待来电时再上料;②板材生锈或者厚度超过10mm上料时,先用吸盘提升一点,再金刚钩,确保安全,万无一失。
真空系统出现故障一般为系统真空度不足。起重量下降,钢板(板材)易脱落。此时已不能继续使用,要尽快找出故障点加以排除,恢复其性能,对于此类故障应在了解真空吸盘吊具工作原理及零部件功能的基础上。采取排除法。真空泵部分,故障现象1)达不到需要的真空、到达真空的时间变长,原因分析进气、排气管路堵塞、排气过滤器堵塞、油虑堵塞、油被污染、油箱内无油或缺油,2)泵不能启动,原因分析电源电压不正确或过载、电机启动过载保护设定值太低真空泵或电机卡死、电机损坏,3)泵启动无力,原因分析电机缺相,4)泵有异常噪音,原因分析真空泵转向错误、泵长时间未使用、环境温度太高造成油温过高、长时间未换油。
激光上料吸盘适应于适用于铝板、铁板、不锈钢板等表面无气孔的板材, 用于激光切割机和剪板机的上料和下料,设备配置进口真空真空泵、阀,蓄能器和压力检测确保安全。 标准负载600KG,重型可定制,多种结构和吸盘可供配置,可以适用于400度以下的高温板材标准设计1)真空蓄能器,----当突然断电时,垫始终可以保持纸张不跌落不少于30分钟以上,2)可调式横梁-----每个吸盘也可以在横梁上移动,这可以确保相同的设备可以处理,不同尺寸的金属板,3)蜂鸣器。警示灯和真空压力开关-----达到设定压力,红色警告灯亮起以提示操作员。
真空动力源对真空压力的影响
真空吸盘上料,是人工方式上料,需要确保人员安全。真空发生器的真空度,比真空泵低,所以通常使用真空泵做真空压力源,更安全。上料系统公司,不使用真空发生器,还有一个因素是因为对高压气体有要求,有些工厂气源不足或者不稳定,而且气管排布也不方便。
真空泵也有两种,一种是用三/两相电的,需要从车间电箱接电进真空吸盘系统的控制电箱。如果客户现场行车太高,接电不方便,就使用隔膜泵,用12V电瓶供电即可,定时给电瓶充电。
根据以上实际情况,我们可以总结出以下几个结论①真空吸盘方式给激光切割上料,是安全的,只要正确选择配置、正确使用;②板材晃动越小,越安全,请选择晃动的真空机械手;③板材表面质量越差,越吸不牢,请选择安全配置高的真空机械手;④吸盘开裂或者唇面太脏,也吸不牢,请注意检查。⑤真空动力源的真空度,是决定真空压力的重要因素,真空泵产生真空的方式更安全。
1、操作速度快。真空能量存储在真空蓄能器里。在一秒钟之内它可以被传送到吸盘,瞬间吸取;在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压,瞬间释放。、安全吸附。对物料表面无损伤。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。3、 使用安全,吊具的真空通常来自蓄能器,在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时,真空度是可控的,传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。 该设备包括以下主要部件1、真空泵无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;2、真空吸盘用以吸附在工件表面。橡胶与工件接触。确保不会对工件表面造成损伤;3、真空过滤器用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒。确保真空泵使用寿命;4、压力传感器用以向操作者直观显示系统真空压力提供安全保障;5、推拉阀以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;6、真空单向阀当系统发生动力故障时。自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;7、手动球阀用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路。
现在,大部分激光切割的薄板上料,还是以人工抬板为主,长3m、宽1.5m、厚3mm的板材,至少要3个人才能抬上去。*近几年人工上料机构开始推广,一般采用起重机构+电葫芦+真空吸盘系统来实现上料。从成本方面核算,一套人工上料机构的成本,根据车间现场、板材尺寸的不同,大约在2~5万之间,只需一个人工即可完成上料。而一个普工的成本每月4000元左右,如果多2人抬板,每月的开支就多8000元,一套人工上料机构的成本就在3~6个月收回。何况,还没把人工抬板容易受伤的成本、机器效率降低的问题考虑进去。
所以以后激光切割机上料的方式,主流还是用真空吸盘吸住板材上料的方式,因为这样成本低,而且可以1人实现安全上料。笔者在与用户沟通激光上料的问题时,发现有大部分用户对吸盘上料的实用性、安全性不了解、有疑虑。在此,简单解析一下真空吸盘的原理和注意事项,希望更多钣金用户能了解这方面的知识。